Especialista em hanseníase clínica e experimental, catedrático de leprologia da Faculdade de Ciências Médicas do Rio de Janeiro, Souza Araújo nasceu no Estado do Paraná em 1886. Ele diplomou-se em 1912 pela Faculdade de Farmácia de Ouro Preto e mais tarde estudou na Faculdade de Medicina do Rio de Janeiro. Em 1915 defendeu tese sobre "O granuloma venéreo e a Roentgentherapia". No Instituto Oswaldo Cruz trabalhou durante muitos anos e foi até diretor de Divisão.

Em 1933 coube a Souza-Araújo a organização de um plano nacional de erradicação da hanseníase no Brasil. Ele foi perito da Organização Mundial da Saúde sobre problemas em relação à hanseníase (de 1957 a 1962) e ainda foi membro de inúmeras entidades médicas brasileiras e internacionais. Realizou numerosas tentativas para cultivar Mycobacterium leprae, e tentou reproduzir a doença em camundongos, macacos e hamsters.

Suas contribuições científicas também versaram sobre malária, febre amarela, peste e as doenças venéreas. Souza-Araújo exerceu várias funções públicas no Paraná e Pará e foi presidente da Intenational Leprosy Association, de 1932 a 1953. Faleceu no Rio de Janeiro em 1962.